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在機床加工中，電主軸通常采用變頻調(diào)速方法。目前主要有普通變頻驅(qū)動和控制、矢量控制驅(qū)動器的驅(qū)動和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式。

普通變頻為標(biāo)量驅(qū)動和控制，其驅(qū)動控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不夠理想，在低速時控制性能不佳，輸出功率不夠穩(wěn)定，也不具備C軸功能。但價格便宜、結(jié)構(gòu)簡單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。

矢量控制技術(shù)模仿直流電動機的控制，以轉(zhuǎn)子磁場定向，用矢量變換的方法來實現(xiàn)驅(qū)動和控制，具有良好的動態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動器在剛啟動時具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡單，慣性很小，故啟動加速度大，可以實現(xiàn)啟動后瞬時達(dá)到允許極限速度。這種驅(qū)動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實現(xiàn)位置和速度的反饋，不僅具有更好的動態(tài)性能，還可以實現(xiàn)C軸功能；而前者動態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價格較為便宜。

直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的又一種新型的高性能交流調(diào)速技術(shù)，其控制思想新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅(qū)動，更能滿足高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準(zhǔn)停的動態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，已成為交流傳動領(lǐng)域的一個熱點技術(shù)。

電主軸由內(nèi)裝式電主軸單元、驅(qū)動控制器、編碼器、通訊電纜、直流母線制動器組合成的，用以將電網(wǎng)電能變?yōu)殡娭鬏S單元的機械能，同時實現(xiàn)電主軸準(zhǔn)停。準(zhǔn)速、準(zhǔn)位的系統(tǒng)稱之為電主軸系統(tǒng)。

常見的數(shù)控機床用電主軸系統(tǒng)的配置可由下列簡式來表述：

大型數(shù)控銑(含并聯(lián)機構(gòu)數(shù)控銑)、小型數(shù)控車(無軸定位)電主軸單元+開環(huán)式驅(qū)動控制器+直流母線能耗制動器。

電主軸系統(tǒng)品質(zhì)的優(yōu)劣是大型數(shù)控銑、加工、數(shù)控車品質(zhì)優(yōu)劣的關(guān)鍵之一。對閉環(huán)式配置的電主軸系統(tǒng)而言尤為重要。目前我國已能自行開發(fā)設(shè)計各類高速電主軸。但閉環(huán)式驅(qū)動控制器及高水平的編碼器尚不過關(guān)。選用優(yōu)質(zhì)的進口編碼器和驅(qū)動控制器來匹配我國自行開發(fā)的電主軸單元，從而組成電主軸系統(tǒng)，以供應(yīng)國內(nèi)數(shù)控機床之急需，從而降低主機成本，提高主機的市場競爭力是一條可行之路。（文章來源：網(wǎng)絡(luò)）

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